方法沒有限定 2 階，也沒限定重根，但是也是有一些可能的限制在
方法：是找出一個
A 的零多項式，通常用特徵多項式
pA(x)
然後由除法原理有
xn=pA(x)q(x)+r(x)
當然不可能真的去做長除法，而是要透過類似餘式定理的方式，或者
pA(x) 有特殊結構，才能快速的求出
r(x)。
例如：
pA(x) 如果是一個二次式，且
pA(x)=0 之解是兩個無理解，那就透過餘式定理解
r(x)，只是係數有點醜。
一般的情況下，除非
pA(x) 可以解分成一些簡單(如整係數)的一次式和二次式的乘積。
否則一旦碰上，沒有有理根的三次式，要計算
r(x) 可能就是一件困難的事了
不過如果真的這樣，要對角化還是算 Jordan Canonical Form 應該也是很難算才是。
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u 是特徵值
所對應的特徵向量，再去解
(A−I)x=u (二階的可以這樣做)
特徵值的重數如果
2 ,上面的方法就可能失效
有興趣自個 Google Jordan Canonical Form 去吧
