請問空間中兩直線是否垂直?

不同的定義可能會有不同的答案，目前中學的課本應該只有介紹到相交於一點的兩直線（共平面）的垂直，頂多提問到兩歪斜線的方向向量的夾角，似乎沒有定義兩歪斜線的夾角或垂直？（還是哪個版本有，然後我可能漏掉了。）


維基百科對於垂直的定義 http://zh.m.wikipedia.org/wiki/垂直

如果有定義兩歪斜線的夾角，通常就是找任何與兩歪斜線分別平行，且交於一點的兩直線的夾角即是。有了夾角，就可以定義垂直了。